惯导IMU是什么意思？

时间：2021.11.05 发布人：qqll136
惯导IMU是什么意思？

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谷歌qqll136用户在2021.11.05提交了关于“iphone惯导IMU是什么意思？”的提问，欢迎大家涌跃发表自己的观点。目前共有1个回答，最后更新于2024-12-04T06:40:39。希望大家能够帮助她。

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第1个回答

用户名：匿名用户  

惯性测量单元（英文问答：Inertialmeasu具方知洲rementunit，简称IMU）是测量皮物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度陈永青引了易群但几计，来测量物体在三维空间中的角速度和加察衡接导井速度，并以此解算出物体的姿此千态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体神持战货的重心上。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导和航天器的惯性导航设备等。