工业机器人编程用什么软件

时间:2013.01.05 发布人:po0o

工业机器人编程用什么软件

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第1个回答

用户名:gzb1979524  

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:A**机器人采用的RAPID编程来自语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FA**C机器人采用的karel编程语言等,这些编程问答语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线**软件,譬如A**离线**软件RobotStudio,以及KUKA机器人氢兴一尼历公司的***.Off剂iceLite离线**软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿已罗真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类**软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人**应用,并不针对特定的机器人系统。
示教伯眼急娘显亲编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面脸着率分善某汉编程就是厂家内置在机器人控制器析令权械神妈头集里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离主两皇线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Rob立世德父扩去围展喜后otSimulat水名部希保oins公司的WORKSPACE及Tecno输再往路明村matix公司的ROBOCAD。